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id: shakey-sri-1966
title: 'Shakey: SRI baut ab 1966 einen Roboter, der sein Handeln plant'
date: '1966-01-01'
datePrecision: year
dateSources:
  - s2
  - s3
  - s5
summary: >-
  Von 1966 bis 1972 entwickelt das Stanford Research Institute den fahrenden
  Roboter Shakey, der Aufgaben plant und über seine Umgebung schlussfolgert. Aus
  dem Projekt stammen der Suchalgorithmus A* und der Planer STRIPS.
themeId: theme-verkoerperte-ki
wikidata:
  - id: Q1810639
    name: Shakey
seeAlso:
  - id: ai-winter-1970s-lighthill-report
    note: >-
      Ein Jahr nach Projektende maß der Lighthill-Report die KI-Forschung an
      Versprechen wie denen um Shakey.
  - id: john-mccarthy-lisp-development
    note: In Lisp war Shakeys Steuerrechner unter anderem programmiert.
  - id: dartmouth-1956
    note: >-
      Marvin Minsky, einer der Veranstalter des Workshops, sagte auf Shakeys
      Leistung gestützt eine übermenschliche KI voraus.
verification: verified
sources:
  - key: s1
    title: 'Milestones: Shakey: The World''s First Mobile, Intelligent Robot, 1972'
    publisher: IEEE Milestones Wiki (ETHW)
    url: https://ieeemilestones.ethw.org/Milestones:Shakey:_The_World%E2%80%99s_First_Mobile,_Intelligent_Robot,_1972
    accessedAt: '2026-10-20'
  - key: s2
    title: 'Shakey (Revolution: Artificial Intelligence & Robotics)'
    publisher: Computer History Museum
    url: https://www.computerhistory.org/revolution/artificial-intelligence-robotics/13/289
    accessedAt: '2026-10-20'
  - key: s3
    title: Shakey the Robot
    publisher: SRI International
    url: https://www.sri.com/hoi/shakey-the-robot/
    accessedAt: '2026-10-20'
  - key: s4
    title: >-
      Shakey the Robot (SRI AI Center Technical Note 323, hrsg. von Nils J.
      Nilsson, 1984)
    publisher: SRI International (bei Stanford University)
    url: https://ai.stanford.edu/~nilsson/OnlinePubs-Nils/shakey-the-robot.pdf
    accessedAt: '2026-10-20'
  - key: s5
    title: Fifty years of Shakey, the "world's first electronic person"
    publisher: New Atlas
    url: https://newatlas.com/shakey-robot-sri-fiftieth-anniversary/37668/
    accessedAt: '2026-10-20'
disputed:
  - claim: Leitung des Projekts
    positions:
      - value: Rosen initiierte, danach leiteten Nilsson, Raphael und Hart
        source: s1
      - value: Rosen leitete das Team von 1966 bis 1972
        source: s2
  - claim: Wechsel vom SDS-940 auf die PDP-10
    positions:
      - value: '1971'
        source: s4
      - value: um 1969
        source: s5
    resolution: >-
      Der technische Bericht des Projekts nennt 1971 ausdrücklich als Jahr des
      zweiten Systems; New Atlas schreibt nur „around 1969“.
provenance:
  origin: recherche
  model: beschaffer:sonnet
  createdBy: '/research (Musterlauf: ai)'
  reviewedBy: research
  reviewedAt: '2026-10-20'
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Von 1966 bis 1972 forschte das Artificial Intelligence Center des Stanford
Research Institute (SRI) an einem fahrenden Roboter mit dem Spitznamen
Shakey.[^s4][^s5] Er gilt als erster mobiler Roboter, der über sein eigenes
Handeln schlussfolgern konnte.[^s2] Shakey konnte Aufgaben lösen, für die er
planen, einen Weg suchen und einfache Gegenstände umstellen musste.[^s3] Er
bewegte sich durch eine Reihe von Räumen mit Blöcken und Rampen.[^s2] Der
Roboter trug Kameras und Berührungssensoren und wurde von einem großen, entfernt
stehenden Rechner gesteuert.[^s2] Befehle und Messdaten liefen über zwei
Funkstrecken, eine davon für das Fernsehbild der Kamera.[^s4]

Angestoßen hatte das Projekt Charles Rosen, der schon 1963 einen fahrenden
Automaten vorgeschlagen hatte.[^s1][^s2] Wer es danach leitete, stellen die
Quellen verschieden dar: Nach dem Antrag für das IEEE Milestone übernahmen Nils
Nilsson, Bertram Raphael und Peter Hart, nach dem Computer History Museum führte
Rosen das Team von 1966 bis 1972.[^s1][^s2] Bezahlt wurde die Forschung von der
Advanced Research Projects Agency des US-Verteidigungsministeriums, über
Verträge mit dem Rome Air Development Center, der NASA und dem Army Research
Office.[^s4][^s2] Der Steuerrechner war anfangs ein SDS-940 mit 64K Speicher,
programmiert in Fortran und Lisp.[^s5] 1971 ersetzte das Team ihn durch eine
PDP-10/PDP-15-Anlage von Digital Equipment und verbesserte die Programme; New
Atlas setzt den Wechsel schon um 1969 an.[^s4][^s5]

Aus dem Projekt ging der Planer STRIPS hervor, kurz für Stanford Research
Institute Problem Solver.[^s1][^s2] Im Juli 1968 veröffentlichten Hart, Nilsson
und Raphael den Algorithmus A*, der in Graphen Wege mit den geringsten Kosten
sucht.[^s1] A* wird heute unter anderem für Wegbeschreibungen beim Autofahren
und in Computerspielen eingesetzt.[^s2]

Die New York Times berichtete am 10. April 1968 über Shakey und zwei weitere
Roboterprojekte.[^s3] 1970 nannte das Magazin Life ihn die „erste elektronische
Person“.[^s3][^s5] Auf Shakeys Leistung gestützt, sagten Forscher wie Marvin
Minsky eine künstliche Intelligenz mit übermenschlichen Fähigkeiten binnen drei
bis acht Jahren voraus.[^s5] Das Projekt endete 1972, als das
Verteidigungsministerium ungeduldig auf Ergebnisse wartete.[^s5] 1983 ging der
Roboter als Schenkung an The Computer Museum in Boston.[^s2] Heute steht er im
Computer History Museum in Mountain View.[^s1][^s3]

Ende der Datei: 5 Quellen.