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  "id": "shakey-sri-1966",
  "title": "Shakey: SRI baut ab 1966 einen Roboter, der sein Handeln plant",
  "date": "1966-01-01",
  "summary": "Von 1966 bis 1972 entwickelt das Stanford Research Institute den fahrenden Roboter Shakey, der Aufgaben plant und über seine Umgebung schlussfolgert. Aus dem Projekt stammen der Suchalgorithmus A* und der Planer STRIPS.",
  "body": "Von 1966 bis 1972 forschte das Artificial Intelligence Center des Stanford Research Institute (SRI) an einem fahrenden Roboter mit dem Spitznamen Shakey.[^s4][^s5] Er gilt als erster mobiler Roboter, der über sein eigenes Handeln schlussfolgern konnte.[^s2] Shakey konnte Aufgaben lösen, für die er planen, einen Weg suchen und einfache Gegenstände umstellen musste.[^s3] Er bewegte sich durch eine Reihe von Räumen mit Blöcken und Rampen.[^s2] Der Roboter trug Kameras und Berührungssensoren und wurde von einem großen, entfernt stehenden Rechner gesteuert.[^s2] Befehle und Messdaten liefen über zwei Funkstrecken, eine davon für das Fernsehbild der Kamera.[^s4]\n\nAngestoßen hatte das Projekt Charles Rosen, der schon 1963 einen fahrenden Automaten vorgeschlagen hatte.[^s1][^s2] Wer es danach leitete, stellen die Quellen verschieden dar: Nach dem Antrag für das IEEE Milestone übernahmen Nils Nilsson, Bertram Raphael und Peter Hart, nach dem Computer History Museum führte Rosen das Team von 1966 bis 1972.[^s1][^s2] Bezahlt wurde die Forschung von der Advanced Research Projects Agency des US-Verteidigungsministeriums, über Verträge mit dem Rome Air Development Center, der NASA und dem Army Research Office.[^s4][^s2] Der Steuerrechner war anfangs ein SDS-940 mit 64K Speicher, programmiert in Fortran und Lisp.[^s5] 1971 ersetzte das Team ihn durch eine PDP-10/PDP-15-Anlage von Digital Equipment und verbesserte die Programme; New Atlas setzt den Wechsel schon um 1969 an.[^s4][^s5]\n\nAus dem Projekt ging der Planer STRIPS hervor, kurz für Stanford Research Institute Problem Solver.[^s1][^s2] Im Juli 1968 veröffentlichten Hart, Nilsson und Raphael den Algorithmus A*, der in Graphen Wege mit den geringsten Kosten sucht.[^s1] A* wird heute unter anderem für Wegbeschreibungen beim Autofahren und in Computerspielen eingesetzt.[^s2]\n\nDie New York Times berichtete am 10. April 1968 über Shakey und zwei weitere Roboterprojekte.[^s3] 1970 nannte das Magazin Life ihn die „erste elektronische Person“.[^s3][^s5] Auf Shakeys Leistung gestützt, sagten Forscher wie Marvin Minsky eine künstliche Intelligenz mit übermenschlichen Fähigkeiten binnen drei bis acht Jahren voraus.[^s5] Das Projekt endete 1972, als das Verteidigungsministerium ungeduldig auf Ergebnisse wartete.[^s5] 1983 ging der Roboter als Schenkung an The Computer Museum in Boston.[^s2] Heute steht er im Computer History Museum in Mountain View.[^s1][^s3]",
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      "title": "Milestones: Shakey: The World's First Mobile, Intelligent Robot, 1972",
      "publisher": "IEEE Milestones Wiki (ETHW)",
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      "title": "Shakey (Revolution: Artificial Intelligence & Robotics)",
      "publisher": "Computer History Museum",
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      "title": "Shakey the Robot",
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      "title": "Shakey the Robot (SRI AI Center Technical Note 323, hrsg. von Nils J. Nilsson, 1984)",
      "publisher": "SRI International (bei Stanford University)",
      "url": "https://ai.stanford.edu/~nilsson/OnlinePubs-Nils/shakey-the-robot.pdf",
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      "title": "Fifty years of Shakey, the \"world's first electronic person\"",
      "publisher": "New Atlas",
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      "note": "Ein Jahr nach Projektende maß der Lighthill-Report die KI-Forschung an Versprechen wie denen um Shakey."
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      "note": "In Lisp war Shakeys Steuerrechner unter anderem programmiert."
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      "note": "Marvin Minsky, einer der Veranstalter des Workshops, sagte auf Shakeys Leistung gestützt eine übermenschliche KI voraus."
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    "title": "Künstliche Intelligenz"
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